آیت الله عبدالجلیل جلیلی کرمانشاهی متولد سال ۱۳۰۲ و فرزند آیت الله حاج شیخ محمد هادی جلیلی است. پدر وی از روحانیان خوش نام و معروف کرمانشاه بود. او در کنار تحصیلات حوزوی، تحصیلات دانشگاهی خود را نیز ادامه داد و درس آموخته حوزههای علمیۀ قم و نجف و فارغالتحصیل رشتۀ حقوق از دانشگاه تهران است. جلیلی کرمانشاهی از جمله دوستان بسیار صمیمی امام موسی صدر بود که در تهران و نجف نیز همراه امام بود. او هفتم آبان ۱۳۹۲ در کرمانشاه درگذشت. مجموعه خاطرات او از امام صدر در کتاب من و آقا موسی منتشر شده است.